Electroweak precision constraints on the Lee-Wick Standard Model

We perform an analysis of the electroweak precision observables in the Lee-Wick Standard Model. The most stringent restrictions come from the S and T parameters that receive important tree level and one loop contributions. In general the model predicts a large positive S and a negative T. To reproduce the electroweak data, if all the Lee-Wick masses are of the same order, the Lee-Wick scale is of order 5 TeV. We show that it is possible to find some regions in the parameter space with a fermionic state as light as 2.4-3.5 TeV, at the price of rising all the other masses to be larger than 5-8 TeV. To obtain a light Higgs with such heavy resonances a fine-tuning of order a few per cent, at least, is needed. We also propose a simple extension of the model including a fourth generation of Standard Model fermions with their Lee-Wick partners. We show that in this case it is possible to pass the electroweak constraints with Lee-Wick fermionic masses of order 0.4-1.5 TeV and Lee-Wick gauge masses of order 3 TeV.Comment: 24 pages, 7 figure

Construcción de mapas de cobertura para comunicaciones inalámbricas

Conocer ciertas características sobre cómo es la propagación de la señal en determinados entornos es de vital importancia para el uso efectivo de una red de comunicaciones inalámbrica. Dependiendo de la complejidad del medio podemos utilizar como guía uno o varios modelos de propagación, pudiéndose llegar a buenas aproximaciones sobre el comportamiento de la señal. Bien sea para desarrollar modelos (empíricos o deterministas) o validarlos, se requieren mediciones experimentales. En otros casos no se dispone de un modelo de propagación, por lo que la única opción radica en tomar mediciones prácticas. Cualquiera sea el caso, a través de la representación de estas mediciones en función de la posición obtenemos lo que se suele llamar un mapa de comunicaciones o mapa de cobertura. Situados en este contexto, en este trabajo se desarrollaron herramientas para la construcción de mapas de comunicaciones a gran escala y a pequeña escala. Pensando en una solución modular, se desarrollaron diversos módulos para el meta sistema operativo ROS y se implementaron en un vehículo real todoterreno, y en un robot Pioneer P3AT. Se realizaron pruebas en un ambiente de especial interés para el grupo RoPeRT (Robotics, Perception and Real Time) de la Universidad de Zaragoza: el túnel ferroviario de Somport, que conecta Francia con España. Se obtuvo un mapa de cobertura a gran escala de una sección de especial interés, de unos 2.5 km de largo con cambio de pendiente, y uno más detallado a menor escala de una sección de 1 Km, donde aparecen atenuaciones importantes. Se compararon los resultados con un modelo de propagación basado en “Ray Tracing” (trazado de rayos), desarrollado por Valenzuela (1993). Se obtuvieron similitudes como la existencia de un notable fading, pero a la vez diferencias que dan importancia a las mediciones realizadas, como la ubicación de este fading y diversas atenuaciones que no aparecen en las simulaciones. Se verificó la repetibilidad de estos fenómenos realizando diversos experimentos, inclusive en días diferentes, cuestión que no se ha sido tratada con importante énfasis en la literatura. También se encontró que, debido a variaciones transversales, aplicando una diversidad espacial muy superior a la de las tarjetas comerciales, podemos mejorar la calidad de señal en la mayoría del trayecto estudiado. Los resultados obtenidos pueden ser utilizados tanto para el despliegue óptimo de redes inalámbricas, hasta inclusive para el desarrollo de técnicas de navegación para equipos multi-robot manteniendo la comunicación

Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration

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Sr. Brasil e o lugar da música popular na televisão brasileira

O objetivo deste artigo é elaborar uma reflexão que busque entender como se constitui o campo cultural na televisão brasileira a partir da análise do programa musical Sr. Brasil. Criado em 1981 pelo ator e compositor Rolando Boldrin, o programa estreou na TV Globo com o nome de Som Brasil, e desde então circulou por várias emissoras abertas de televisão, de forma interrupta, mudando de nome, mas mantendo o mesmo conceito de programa. Há 13 anos é exibido pela TV Cultura. Utilizando a noção de campo e de mediação, vamos buscar entender em que lugar se encontra o programa Sr. Brasil na atual grade de programação da televisão brasileira e procurar conhecer como o programa constrói seus modelos simbólicos de arte, cultura e entretenimento.The objective of this article is to elaborate a reflection that seeks to understand how the cultural field in Brazilian television is constituted from the analysis of the Brazilian music program Sr. Brasil. Created in 1981 by actor and composer Rolando Boldrin, the program debuted on TV Globo under the name of Som Brasil, and has since circulated through several open television stations, in an interrupted manner, changing its name but maintaining the same concept of the program. For 13 years it is shown by TV Cultura. Using the notion of field and mediation, we will try to understand where the Sr. Brasil program is in the current schedule of Brazilian television programming and seek to know how the program builds its symbolic models of art, culture and entertainment.El objetivo de este artículo es elaborar una reflexión que busque entender cómo se constituye el campo cultural en la televisión brasileña a partir del análisis del programa musical Sr. Brasil. Creado en 1981 por el actor y compositor Rolando Boldrin, el programa se estrenó en la TV Globo con el nombre de Som Brasil, y desde entonces circuló por varias emisoras abiertas de televisión, de forma interrumpida, cambiando de nombre, pero manteniendo el mismo concepto de programa. Hace 13 años es exhibido por la TV Cultura. En el marco de la noción de campo y de mediación, vamos a entender en qué lugar se encuentra el programa Sr. Brasil en la actual serie de programación de la televisión brasileña y tratar de conocer cómo el programa construye sus modelos simbólicos de arte, cultura y entretenimiento

Propagation, Localization and Navigation in Tunnel-like Environments

La robótica de servicio, entendida como aquella destinada al uso de uno o varios robots con fines de, por ejemplo, vigilancia, rescate e inspecciones, ha ido tomando cada vez más relevancia en los últimos años. Debido a los grandes avances en las distintas áreas de la robótica, los robots han sido capaces de ejecutar satisfactoriamente tareas que resultan peligrosas o incluso imposibles para los humanos, en diversos entornos. Entre ellos, los entornos confinados como túneles, minas y tuberías, han atraído la atención en aplicaciones relacionadas con transporte ferroviario, redes vehiculares, búsqueda y rescate, y vigilancia, tanto en el ámbito civil como militar. En muchas tareas, la utilización de varios robots resulta más provechoso que utilizar sólo uno. Para cooperar, los robots deben intercambiar información sobre el entorno y su propio estado, por lo que la comunicación entre ellos resulta crucial. Debido a la imposibilidad de utilizar redes cableadas entre robots móviles, se despliegan redes inalámbricas. Para determinar la calidad de señal entre dos robots, inicialmente se utilizaban modelos de propagación basados únicamente en la distancia entre ellos. Sin embargo, estas predicciones sólo resultan útiles en exteriores y sin la presencia de obstáculos, que sólo componen una pequeña parte de los escenarios de la robótica de servicio. Mas aún, la naturaleza altamente multi-trayecto de la propagación electromagnética en túneles hace que éstos actúen como guías de onda para cierto rango de frecuencias, extendiendo considerablemente el alcance de comunicación en comparación con entornos exteriores. Sin embargo, la señal se ve afectada con profundos desvanecimientos (llamados fadings en inglés). Esto los convierte en un reto para la robótica que considera la comunicación entre robots como fundamental. Además, la naturaleza hostil de estos entornos, así como también la falta de características visuales y estructurales, dificultan la localización en estos escenarios, cuestión que resulta fundamental para ejecutar con éxito una tarea con un robot. Los métodos de localización utilizados en interiores, como aquellos basados en SLAM visual, resultan imprecisos por la falta de características distintivas para cámaras o lásers, mientras que los sensores utilizados en exteriores, como el GPS, no funcionan dentro de túneles o tuberías. En esta tesis abordamos problemas fundamentales para la robótica con el fin de proporcionar herramientas necesarias para la exploración con robots en entornos tipo túnel, manteniendo la conectividad de la red de comunicaciones formada por varios robots y una estación base. Para ello, primeramente caracterizamos, en términos de propagación, los dos escenarios tipo túnel más comunes: un túnel de hormigón y una tubería metálica. Hacemos énfasis en el fenómeno de los fadings, ya que son el problema más importante a considerar para mantener la comunicación. Posteriormente presentamos una estrategia de navegación para desplegar un equipo de robots en un túnel, lidiando con los fadings para mantener la conectividad de la red formada por los robots. Esta estrategia ha sido validada a través de numerosos experimentos realizados en un túnel real, el túnel de Somport. Luego, abordamos el problema de la localización, proponiendo e implementando una técnica que permite estimar la posición de un robot dentro de una tubería, basada en la periodicidad de los fadings. El método es validado a través de experimentos reales en tuberías de pequeña y grandes dimensiones. Finalmente, proponemos esquemas de diversidad espacial, de forma que se facilita la navegación mientras se mejora la localización.Deploying a team of robots for search and rescue, inspection, or surveillance, has increasingly gained attention in the last years. As a result of the advances in several areas of robotics, robots have been able to successfully execute tasks that are hazardous or even impossible for humans in a variety of scenarios, such as outdoors, indoors, or even underground. Among these scenarios, tunnel-like environments (such as tunnels, mines, or pipes) have attracted attention for train applications, vehicular networks, search and rescue, and even service and surveillance missions in both military and civilian contexts. In most of the tasks, utilizing a multi-robot team yields better results than a singlerobot system, as it makes the system more robust while reducing the time required to complete tasks. In order to cooperate, robots must exchange information about their current state and the surrounding environment, making communication between them a crucial task. However, due to the mobile nature of robots used for exploration, a wired architecture is not possible nor convenient. Instead, a wireless network is often deployed. Wireless propagation in tunnel-like environments, characterized for the presence of strong fading phenomena, differs from regular indoor and outdoor scenarios, posing multiple challenges for communication-aware robotics. In addition, accurate localization is a problem in environments such as tunnels or pipes. These environments generally lack distinctive visual and/or structural features and are longer than they are wide in shape. Standard indoor localization techniques do not perform well in pipelines or tunnels given the lack of exploitable features, while outdoor techniques (GPS in particular) do not work in these scenarios. In this thesis, we address basic robotics-related problems in order to provide some tools necessary for robotics exploration in tunnel-like scenarios under connectivity constraints. In the first part, we characterize, in terms of propagation, two of the most common tunnel-like environments: a pipe and a tunnel. We emphasize the spatial-fadings phenomena, as it is one of the most relevant issues to deal with, in a communications context. Secondly, we present a navigation strategy to deploy a team of robots for tunnel exploration, in particular maintaining network connectivity in the presence of these fadings. Several experiments conducted in a tunnel allow us to validate the connectivity maintenance of the system. Next, we address the localization problem and propose a technique that uses the periodicity of the fadings to estimate the position of the robots from the base station. The method is validated in small-scale and large-scale pipes. Finally, we propose spatial diversity schemes in order to ease the navigation while improving the localization

Administration of a peptide inhibitor of alpha4-integrin inhibits the development of experimental autoimmune uveitis

Recruitment of lymphocytes into the retina and to the vitreous during the development of experimental autoimmune uveitis (EAU) is governed by factors such as the state of activation of inflammatory cells and the repertoire of adhesion molecules expressed by the local vascular endothelia. alpha4 Integrins and their receptors play an important role during homing of cells to the inflammatory site. In the present study, the effect of alpha4-integrin inhibitor on the development of EAU was investigated.Fil: Martín, Andrea P.. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Vieira de Moraes, Luciana. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Tadokoro, Carlos E.. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Commodaro, Alessandra G.. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Urrets Zavalia, Enrique. Universidad Catolica de Córdoba. Facultad de Medicina. Clinica Universitaria Reina Fabiola; ArgentinaFil: Rabinovich, Gabriel Adrián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Hospital de Clínicas General San Martín; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Biología y Medicina Experimental. Fundación de Instituto de Biología y Medicina Experimental. Instituto de Biología y Medicina Experimental; ArgentinaFil: Urrets Zavalía, Julio Alberto. Universidad Catolica de Córdoba. Facultad de Medicina. Clinica Universitaria Reina Fabiola; ArgentinaFil: Rizzo, Luiz V.. Universidade de Sao Paulo; Brasil. Fundação Zerbini; BrasilFil: Serra, Horacio Marcelo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas; Argentin